Název B.U.G.I. sestává z prvních písmen příjmení inženýrů, kteří tento projekt vyvinuli (Bujnowicz, Ulrych, Grabski a Iwanicki). Inženýři vzali koncept středního tanku KSUS II a upravili nové vozidlo tak, aby mělo konstrukci s jednou věží. Projekt byl poslán k posouzení během Grudziądzké konference v letech 1938–1939. V květnu 1939 byl projekt dokončen ve Výcvikovém středisku ozbrojených sil v Modlinu. V polovině srpna 1939 představila strojírenská skupina koncepci a plány vozidla. Další rozvoj byl však přerušen kvůli druhé světové válce.
Velitel
Radista
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.