Vývoj tohoto stíhače tanků, který vycházel z podvozku nového tanku VK 30.02 (MAN), začal v roce 1942. V říjnu 1943 byly zahájeny zkoušky prototypu. Celkem vyrobeno 392 vozidel.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla, která mají členy posádky vycvičeny na 100%.