Vývoj byl zahájen v březnu 1940. Téměř všechny pancéřové pláty měly složitý a zakřivený tvar a korba měla jen málo či vůbec žádné pravé úhly. AMX 40 měl v letech 1941 – 1942 nahradit tanky Somua S35 a S40, ale v červenci roku 1940 byl projekt přerušen. Existoval pouze v podobě plánů.
Velitel
Radista
Střelec
Nabíječ
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.