Objednávka na vývoj vozidla byla zadána 9. září 1939. V průběhu jeho vývoje inženýři společnosti Henschel aktivně využívali prvky z projektu D.W. II. První dva prototypy byly připraveny v březnu 1942; další dva byly vyrobeny v říjnu téhož roku. Korby prototypů prošly zkouškami na továrním zkušebním polygonu. Po zkouškách byly dva prototypy přestavěny na těžké stíhače tanků. Šest věží, vyrobených společností Krupp, bylo umístěno na Atlantickém valu.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.