Navzdory spuštění sériové výroby středního tanku M3 v létě roku 1941 začal již dříve, v zimě téhož roku, vývoj vylepšené verze se 75mm dělem a otočnou věží. Do podzimu 1941 se vyrobily dva prototypy. Armáda byla s vylepšenou verzí povětšinou spokojena, ale žádala si jistá zdokonalení. V důsledku toho vozidlo přišlo o boční dveře a kulomet na kupoli velitele. 5. září 1941 doporučil výzbrojní výbor standardizaci vozidla pod označením „Střední tank M4“.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.