Práce na vozidle byla zahájena v lednu 1959 v rámci projektu AR/AAV (obrněné průzkumné/výsadkové útočné vozidlo). V červnu 1962 předala společnost Cadillac Motor Car Division první prototyp vozidla klientovi. První generace vozidel zahrnovala tři prototypy. Práce pokračovala a vozidlo bylo nakonec v roce 1966 zařazeno do služby pod označením M551 Sheridan.
Velitel
Radista
Toto vozidlo je schopné získávat v určitých režimech hry bony.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.