Vozidlo bylo vyvinuto společností Henschel v roce 1964 na základě stíhače tanků Kanonenjagdpanzer 4-5. Tank měl nahradit zastaralá vozidla M41 Walker Bulldog, která v německé armádě používaly průzkumné prapory obrněných divizí. Tank nebyl nikdy zařazen do sériové výroby, ale některé technické inovace byly později použity při vývoji jiných vozidel. Celkový počet vyrobených prototypů je neznámý.
Velitel
Radista
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.