Bylo navrženo a sestrojeno na podvozku KV-1S. Vývoj prototypu začal v lednu roku 1944. 203mm houfnice B-4 byla namontována na obnovenou korbu KV-1S. Od března 1944 do začátku dubna prošlo vozidlo zkouškami. Ačkoliv byly zkoušky úspěšné, nebylo vozidlo S-51 nikdy zařazeno do sériové výroby.
Velitel
Radista
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.