Vývoj nového lehkého tanku pro potřeby polské armády začal v roce 1935 v závodech Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) pod vedením inženýra Edwarda Habicha. Na návrh tohoto nového lehkého tanku měl velký dopad vývoj v zahraničí. Vycházel ze 4tunového britského lehkého tanku Vickers Carden Loyd Commercial. Technický návrh byl vyvinut v prosinci 1936 a následně byl vyroben první prototyp tanku PZInż.140. Od podzimu 1937 do jara 1939 prošlo vozidlo zkouškami, ale sériové výroby se nakonec nedočkalo.
Velitel
Střelec
Radista
Nabíječ
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.