V roce 1947 schválila britská vláda program vývoje samohybného děla. Bylo navrženo několik variant, které vycházely z vozidla Centurion. Jedna z nich měla 140mm houfnici. V roce 1957 byly vyrobeny dva prototypy. V roce 1960 byl vývoj samohybného děla přerušen. Vozidlo nebylo nikdy zařazeno do služby.
Velitel
Radista
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.