Розробку цієї САУ розпочали в другій половині 1941 р., а дослідний зразок надійшов на випробування вже 12 лютого 1942 р. Машину прийняли на озброєння у липні 1942 р. Разом компанія Pressed Steel Car Company випустила 100 одиниць. З лютого до березня 1943 р. компанія Baldwin Locomotive Works виконала модернізацію цих САУ, а також переобладнала деяку кількість транспортерів M30 у бойові машини. САУ надійшла на озброєння батальйонів польової артилерії і її використовували американські війська у Західній Європі.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.