У 1940 році в Японії розпочалися роботи зі створення самохідної артилерії. Для цієї машини використовували допрацьоване шасі Type 95 Ro-Go, який так і не пішов у серію. Її габарити давали змогу розмістити великокаліберні гармати, які були на озброєнні армії, і вибір припав на 105-мм польову гармату Type 92. Моторне відділення перемістили в передню частину машини, а в задній організували закрите бойове відділення. На початку 1943 року роботи над самохідкою були зупинені через підвищення вимог до рухливості та бронезахисту.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.