Танк А10 Cruiser Mk.II був розроблений Джоном Карденом та став подальшим розвитком моделі А9. Головними відмінностями були підсилена броня і відсутність кулеметних башточок. Прототип був побудований у липні 1937 р. і прийнятий на озброєння як важкий крейсерський танк. У 1938–1939 рр. було замовлено 175 машин, які було випущено до вересня 1940 р. Танки застосовувалися у Франції (1940 р.), у Греції (1941 р.) і в Північній Африці (1941 р.).
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.