Весняний прототип 1942 р. мав стати доопрацьованим проектом концерну Daimler-Benz. Розробили нове шасі з торсіонною підвіскою і вісьмома опорними котками, розташованими у шаховому порядку. За силову установку планували використати бензиновий двигун Maybach HL 210 P45. На машину передбачали встановити 75-мм гармату KwK 42 L/71, але у підсумку перевагу віддали проекту компанії MAN — майбутньому танку Pz.Kpfw. V «Panther». Жоден прототип VK 30.02 (DB) повністю не закінчили.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.