Проектувати танк почали в березні 1940 р. Корпус фактично не мав прямих кутів, бронелисти мали складну криволінійну форму. Передбачали, що у 1941–1942 рр. AMX 40 замінить танки SOMUA S35 і S40, однак в липні 1940 р. проектування припинили. Прототип не побудували.
Командир
Радист
Навідник
Заряджаючий
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.