Незважаючи на те, що середній танк М3 був запущений у серійне виробництво влітку 1941 року, ще взимку того ж року почалися роботи над більш досконалою машиною з 75-мм гарматою в обертовій башті. До осені 1941 року було побудовано два прототипи. Танк загалом задовольнив військових, але були запропоновані доопрацювання. Зокрема, машина позбулася бортових дверей і кулеметної командирської башточки. 5 вересня 1941 року Комітет з озброєння рекомендував стандартизувати танк під індексом Medium Tank M4.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.