Побудувала компанія Henschel 1964 р. за програмою заміни застарілих танків M41 Walker Bulldog у німецькій армії, де ними озброювали розвідувальні батальйони танкових дивізій та інші підрозділи. Базою стала ПТ-САУ Kanonenjagdpanzer 4–5. Машину не запустили у серійне виробництво, але деякі технічні рішення використовували для проектування інших танків. Кількість виготовлених прототипів невідома.
Командир
Радист
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.