Перша машина з серії американських середніх танків 1942–1943 рр., що створювалися з метою заміни танка M4 Sherman. Перший дослідний зразок був готовий в травні 1943 р. Випробовувався до 1944 р., але в серію запущений не був. В процесі створення машини були випробувані різні технічні рішення. У подальшому на основі машини були створені танки Т22 та Т23, що послужили базою для створення Т25 та Т26, а на основі останніх був створений танк М26 Pershing.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.