7ТР був розвитком британського танка Vickers Mk.E, що виробляли в Польщі за ліцензією. Машина відрізнялася від оригіналу потужнішим дизельним двигуном PZInż. 235 (Saurer VBLDb), баштою і озброєнням. Першу серію машин виготовили у двобаштовому варіанті. 1935 р. уклали договір із шведською фірмою Bofors на виробництво башти з гарматним озброєнням цієї ж фірми для встановлення на однобаштову версію танка. Перший прототип однобаштового танка 7ТР випробували у лютому 1937 р. Після цього почали серійне виробництво, і станом на вересень 1939 р. випустили 110 однобаштових 7ТР.
Командир
Радист
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.