Il carro A10 Cruiser Mk. II fu uno sviluppo ulteriore della variante A9 ad opera di John Carden. Caratterizzato da corazzatura migliorata e dall'assenza di torrette per mitragliatrici, nel luglio del 1937 ne fu prodotto il primo prototipo e fu accettato in servizio nel ruolo di carro pesante cruiser. Fra il 1938 e il 1939 fu ordinata la produzione di 175 esemplari, completati nel settembre del 1940. L'A10 fu utilizzato in combattimento in Francia (1940), Grecia (1941) e Nord Africa (1941).
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.