Ce véhicule a été conçu pour remplacer le M3 Stuart. Le M24 est entré en service en septembre 1943. Produit aux usines Massey-Harris et General Motors jusqu'en juillet 1945, avec un total de 4731 véhicules fabriqués.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.