Une version améliorée du char cruiser Mk. III. Le char comportait un blindage amélioré par des écrans supplémentaires. Le Cruiser Mk. IV a combattu en France en 1940 et dans les premiers temps de la Campagne d'Afrique du Nord. Ce véhicule a été vu pour la dernière fois en hiver 1941-1942. Un total de 655 véhicules ont été produits en série.
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Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.