En 1940, le Japon a commencé à développer des conceptions d'un nouveau chasseur de chars. Pour ce véhicule, ils ont utilisé le châssis modifié d'un Type 95 Ro-Go qui n'a jamais été produit en série. En raison de sa grande taille, des canons de gros calibres pouvaient être placés dans ce véhicule, et ce fut le canon de campagne 105 mm Type 92 qui eut la préférence, puisqu'il était déjà utilisé dans l'armée. Son bloc-moteur était situé à l'avant de la caisse et son compartiment de combat fermé se trouvait à l'arrière. Cependant, les travaux sur ce véhicule furent abandonnés début 1943 en raison de critères plus élevés en matière de mobilité et de blindage.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.