Cette version améliorée du Centurion a été développée par Leyland Motors et comportait un châssis élargi, une cabine améliorée, de plus grands réservoirs, et un blindage amélioré.
Chargeur
Opérateur radio
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.