Le développement a débuté en 1937 par la compagnie Henschel. Il est entré en production en série en 1942, avec un total de 1 354 véhicules fabriqués. Il a été vu en combat pour la première fois dans les batailles de Leningrad. Il a pris part à des actions en Tunisie et dans la bataille de Koursk. Bien que sa production a été arrêtée pendant l'été 1944, le Tiger I a été utilisé jusqu'à la fin de la guerre.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.