La production de la version J a débuté en mars 1941. En plus d'un blindage amélioré, le véhicule a profité du nouveau canon KwK 38 de 50 mm, qui s'est révélé être extrêmement efficace ; 1 067 autres véhicules ont reçu le canon KwK 39, la version améliorée avec une meilleure valeur de pénétration. Une tentative pour installer un canon de 75 mm (la variante N) s'est terminée par un échec et la plus grande partie des véhicules étaient de version J, L ou M (avec des canons de 50 mm ayant une excellente réputation). Un total de 5 691 véhicules ont été produits, dont 1 969 étaient équipés de canons longs et 2 391 de canons courts de 50 mm.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.