Ce prototype fabriqué au printemps 1942 devait être un projet mis au point du Daimler-Benz. Il disposait d'un nouveau châssis avec une suspension à barre de torsion et huit roulements de soutien placés en damier. Il était prévu de lui installer un moteur Maybach HL 210 P45 et un canon KwK 42 L/71 de 75 mm. Cependant, le projet MAN (futur Pz.Kpfw. V Panther) fut finalement choisi. Aucun prototype du véhicule Daimler-Benz ne fut jamais achevé.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.