Le développement de ce chasseur de chars, basé sur le châssis du nouveau char VK 30.02 (MAN), a débuté en 1942. En octobre 1943, les essais du prototype ont débuté. Un total de 392 véhicules ont été fabriqués.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.