Le prototype A22 a été construit par Vauxhall Motors à l'automne 1940. Le véhicule est d'abord entré en production en série à l'été 1941. Les premières variantes n'avaient pas de protections de chenilles, un ventilateur différent, et un obusier de 3 pouces dans le châssis. Un total de 300 chars Churchill I ont été fabriqués.
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Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.