En automne 1942, la compagnie Alkett a commencé le développement d'un nouveau canon automoteur embarquant un canon de 150 mm. Pour accélérer la production de ce nouveau véhicule, il était prévu d'utiliser les composants déjà prêts des véhicules Pz. III et PZ. IV. Le canon automoteur fut fabriqué sur le même châssis que le chasseur de chars lourd Nashorn. Un total de 714 véhicules et 150 transporteurs de munitions utilisant le même châssis ont été construits.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.