Le travail sur le véhicule a débuté sous le nom de projet AR/AAV (Armored Reconnaissance/Airborne Assault Vehicle) en janvier 1959. En juin 1962, la Cadillac Motor Car Division a remis au client le premier véhicule prototype. La première génération de véhicules incluait trois prototypes. Le travail a continué et le véhicule est finalement entré en service sous le nom de M551 Sheridan en 1966.
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Ce véhicule à la faculté de gagner des obligations dans certains modes de jeu.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.