Le travail sur le véhicule a débuté sous le nom de projet AR/AAV (Armored Reconnaissance/Airborne Assault Vehicle) en janvier 1959. En juin 1962, la Cadillac Motor Car Division a remis au client le premier véhicule prototype. La première génération de véhicules incluait trois prototypes. Le travail a continué et le véhicule est finalement entré en service sous le nom de M551 Sheridan en 1966.
Commandant
Opérateur radio
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.