Le premier d'une série de chars moyens américains de 1942 à 1943 conçus pour remplacer le M4 Sherman. Le premier prototype a été produit en mai 1943, et des essais se sont déroulés jusqu'en 1944. Le véhicule n'a pas été approuvé pour être produit en série, mais deux prototypes suivants, le T22 et le T23, ont été créés sur la base de ce développement. Ils ont, à leur tour, servi de base pour les T25 et T26. Finalement, le M26 Pershing découla de leur base et fut adopté pour le service.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.