Le développement a débuté en 1949. Le véhicule est entré en service en 1953 sous le nom de T-10. Le développement ultérieur a mené à plusieurs modifications du char, la plus produite étant le T-10M. Environ 2 500 véhicules ont été fabriqués.
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Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.