Este proyecto se desarrolló en 1961, en la Escuela Británica de Tecnología Blindada (STT). El vehículo tenía poco peso y la mayor potencia de fuego posible. Su tarea era hacer reconocimiento y ofrecer apoyo. Dentro del proyecto GSOR 1006 se desarrollaron más de 10 diseños distintos, tanto con ruedas como con orugas. Entre ellos se encontraba el GSOR 1006 Scheme 7. El proyecto existió solo en planos, pero posteriormente se fusionó con el GSOR 1010 y sirvió de base para desarrollos futuros que culminaron en la creación de la familia de blindados CRV(T) (Combat Vehicle Reconnaissance (Tracked)).
Comandante
Operador de radio
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.