Prototyp, vyrobený na jaře roku 1942, měl představovat aktualizovaný projekt společnosti Daimler-Benz. Měl nový podvozek s nápravou s torzními tyčemi a osmi podpůrnými kladkami, umístěnými v šachovnicovém uspořádání. V plánu bylo namontovat na vozidlo motor Maybach HL 210 P45 a 75mm dělo KwK 42 L/71. Nakonec však byl vybrán projekt společnosti MAN (budoucí Pz.Kpfw. V Panther). Nebyly dokončeny žádné prototypy vozidla od Daimler-Benz.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.