Sběratelská vozidla
Odlehčená verze středního tanku T20 s prodlouženým podvozkem M7. Vozidlo bylo vyvinuto v první polovině roku 1943. Na rozdíl od tanku T20 měl T21 slabší pancíř a lehčí výzbroj. Vozidlo nebylo nikdy zavedeno do sériové výroby ani zařazeno do služby.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.