Geliştirilmesine 1944 baharında, M12 için M1918 toplarında kıtlık olduğu için başlandı. Araç M4 Sherman üzerine geliştirilmekte idi ve HVSS tür süspansiyon kullanıyordu. Tasarım 155-mm M1 top ile 203-mm M1 obüs (bu ikincisine sahip bir KMT M43 olarak adlandırıldı) arasında geçiş yapabilmeye olanak sağlıyordu. Araç ilk olarak Zebra Harekâtında hizmete girdi. Toplam 418 M40 ve 48 M43 araç üretildi (24 tane daha M40 yeniden donatıldı).
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.