Geliştirilmesi 1937 senesinde Henschel firması tarafından başlatıldı. Seri üretime 1942 senesinde başlandı ve 1354 araç üretildi İlk kez Leningrad cepheye sürüldü. Kursk ve Tunus savaşlarına katıldı. Üretim 1944 yazında durdurulmasına rağmen savaşın sonuna kadar hizmette kaldı.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.