1970'lerin başlarında UDES araştırma grubu Bofors ve Hägglunds şirketleri tarafından geliştirildi. 1972'de proje Bofors firması tarafından sağlandı. Daha sonra döner kuleli konsepte dönülmesine karar verildi ve geliştirmeye UDES 14 projesi çerçevesinde devam edildi. Bofors projesi sadece taslak olarak kaldı.
Komutan
Nişancı
Sürücü
Nişancı
Telsiz Operatörü
Yükleyici
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.