M3 orta tankının 1941 yazında seri üretiminin başlamasına rağmen daha önce dönen bir kule içinde 75 mm'lik topa sahip gelişmiş bir sürümün geliştirilmesine aynı yılın kış aylarında başlanmıştı. 1941 güzüne kadar iki prototip üretilmişti. Ordu gelişmiş sürümden oldukça memnundu ancak bazı iyileştirmeler de talep etti. Sonuçta araç yan kapılarını ve komutan kupolası makinalı tüfeğini kaybetti. 5 Eylül 1941'de Silahlanma komitesi aracın Medium Tank M4 tanımı altında standartlaştırılmasını önerdi.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.