KV-1S'in şasisi üzerine tasarlandı ve üretildi. Prototipin geliştirilmesine Ocak 1944'te başlandı. 203-mm B-4 obüsü, restore edilmiş bir KV-1S gövdesi üzerine takıldı. Mart 1944'ten Nisan başına kadar araç denemelerden geçti. Denemelerin başarılı olmasına rağmen S-51 hiç seri üretime girmedi.
Komutan
Telsiz Operatörü
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.