Progetto di cacciacarri destinato a supportare le unità meccanizzate leggere. Progettato fra il 1935 e 1937 sulla base dei veicoli S35 e S40. Il progetto prevedeva una modifica alla parte superiore dello scafo, con un cannone da 75 mm in casamatta Mle 1929. La parte più alta della cabina era dotata di una torretta equipaggiata con mitragliatrice da 7,5 mm Mle 1931. La produzione in serie del SAu fu richiesta durante l'ottobre del 1939. Un prototipo (e, secondo altre fonte storiche, altri quattro esemplari pilota del SAu 40) furono inviati al fronte ed usati in azione durante il giugno del 1940.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.