Questo veicolo venne realizzato per sostituire l'M3 Stuart. L'M24 entrò in servizio nel settembre 1943. Fu prodotto nelle fabbriche Massey-Harris ed alla General Motors fino al luglio 1945 con un totale di 4731 veicoli costruiti.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.