Lo sviluppo di questa A-SMV iniziò nella seconda metà del 1941 e il suo prototipo fu sottoposto a test il 12 febbraio del 1942 che ne decretarono la messa in servizio nel luglio 1942, con 100 esemplari prodotti dalla Pressed Steel Car Company. Baldwin Locomotive Works poi modificò queste A-SMV e riequipaggiò alcuni semoventi M30. Il veicolo fu messo in servizio nei battaglioni di artiglieria campale e fu utilizzata dalle forze statunitensi nell'Europa occidentale.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.