Nel 1940, il Giappone iniziò a sviluppare progetti per un nuovo cacciacarri. Per questo veicolo è stato utilizzato uno scafo modificato del Type 95 Ro-Go, che non è mai entrato in produzione. A causa delle sue grandi dimensioni, sul veicolo potevano essere posizionati cannoni di grosso calibro e fu fatta una scelta a favore del cannone da campo 105 mm Type 92, che era già utilizzato nell'esercito. Il suo vano motore era posto nella parte anteriore dello scafo e il compartimento di combattimento chiuso era situato nella parte posteriore. Tuttavia, i lavori sul veicolo furono interrotti intorno all'inizio del 1943 a causa degli elevati requisiti di mobilità e corazza.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.