Nel 1964, lo Stato maggiore stabilì i requisiti per un nuovo veicolo da ricognizione di battaglia. Nel 1965 ne furono completati ricerca e sviluppo, e furono realizzati un prototipo a dimensioni reali e due stand per testare soluzioni ingegneristiche (uno per il test del sistema di raffreddamento e l'altro per testare le sospensioni e la trasmissione). Ulteriori sviluppi portarono alla produzione dei veicoli CVR(T) e alla loro entrata in servizio presso l'esercito britannico.
Capocarro
Radiofonista
Servente
Cannoniere
Servente
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.