Lo sviluppo del Centurion fu iniziato nel 1943. Progettato come "carro universale", destinato a sostituire tutti i carri esistenti tipo "cruiser" e "supporto fanteria". Il Centurion fu il primo carro britannico a essere dotato di corazzature inclinate. Entrò in servizio nel 1947. Furono prodotti in serie 100 esemplari, fra il 1945 e il 1946.
Servente
Radiofonista
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.