Sviluppato da Mitsubishi tra il 1935 ed il 1937. Il veicolo è stato prodotto in serie dal 1938 fino al 1942, e negli ultimi due anni venne fabbricato parallelamente al più aggiornato Shinhoto Chi-Ha, per un totale di 1.220 veicoli realizzati di entrambi i tipi. I carri Chi-Ha e Shinhoto Chi-Ha sono stati ampiamente utilizzati dalle forze giapponesi in Cina e, dopo la capitolazione del Giappone, questi veicoli furono utilizzati sia dal PLA che dalle forze del Kuomintang nella guerra civile del 1946.
Cannoniere
Servente
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.