Nell'aprile del 1942, il comando italiano ebbe l'idea di sviluppare un cacciacarri d'assalto dotato di obice da 105 mm utilizzando lo scafo del carro pesante P 40. Questo progetto progrediva piuttosto lentamente, perciò gli ufficiali decisero di usare la versione migliorata dello scafo del carro armato M 15/42, già prodotto in serie, per un nuovo veicolo. Questo veicolo era dotato di un obice da 105 mm lungo 23 calibri. Il prototipo fu completato nel gennaio del 1943 e divenne il primo veicolo italiano parzialmente saldato. Il modello di serie, designato Semovente da 105/25 M43, ricevette un obice da 25 calibri, oltre a scafo e cabina di nuova progettazione. Prima della resa dell'Italia, l'8 settembre 1943, erano già stati realizzati e inviati alle unità militari 30 veicoli. Successivamente questi veicoli finirono nelle mani dei tedeschi, che ne proseguirono la produzione. Tra il 1943 e il 1944 furono prodotte altre 121 unità.
Capocarro
Cannoniere
Servente
Radiofonista
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.