Il prototipo costruito durante la primavera del 1942 avrebbe dovuto essere un aggiornamento del progetto della Daimler-Benz. Era dotato di un nuovo scafo con sospensioni a barre di torsione ed otto ruote disposte su due fila sfalsate. Il progetto prevedeva l'installazione di un motore Maybach HL 210 P45 e di un cannone da 75 mm KwK 42 L/71. Infine fu preferito il progetto della MAN (il futuro Pz. Kpfw. V Panther). Nessun prototipo del modello Daimler-Benz fu completato.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.